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This commit is contained in:
@ -14,31 +14,34 @@
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LOG_MODULE_REGISTER(main, CONFIG_APP_LOG_LEVEL);
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#define BLINK_PERIOD_MS_STEP 100U
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#define BLINK_PERIOD_MS_MAX 1000U
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#define BLINK_PERIOD_MS_MAX 1000U
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int main(void)
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{
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int ret;
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unsigned int period_ms = BLINK_PERIOD_MS_MAX;
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const struct device *sensor, *blink;
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struct sensor_value last_val = { 0 }, val;
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struct sensor_value last_val = {0}, val;
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printk("Zephyr Example Application %s\n", APP_VERSION_STRING);
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sensor = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(example_sensor));
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if (!device_is_ready(sensor)) {
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if (!device_is_ready(sensor))
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{
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LOG_ERR("Sensor not ready");
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return 0;
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}
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blink = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(blink_led));
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if (!device_is_ready(blink)) {
|
||||
if (!device_is_ready(blink))
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{
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LOG_ERR("Blink LED not ready");
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return 0;
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}
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ret = blink_off(blink);
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if (ret < 0) {
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if (ret < 0)
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{
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LOG_ERR("Could not turn off LED (%d)", ret);
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return 0;
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}
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@ -47,23 +50,30 @@ int main(void)
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printk("Use the sensor to change LED blinking period\n");
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while (1) {
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while (1)
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{
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ret = sensor_sample_fetch(sensor);
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if (ret < 0) {
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if (ret < 0)
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{
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LOG_ERR("Could not fetch sample (%d)", ret);
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return 0;
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}
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ret = sensor_channel_get(sensor, SENSOR_CHAN_PROX, &val);
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if (ret < 0) {
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if (ret < 0)
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{
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LOG_ERR("Could not get sample (%d)", ret);
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return 0;
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}
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if ((last_val.val1 == 0) && (val.val1 == 1)) {
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if (period_ms == 0U) {
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if ((last_val.val1 == 0) && (val.val1 == 1))
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{
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if (period_ms == 0U)
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{
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period_ms = BLINK_PERIOD_MS_MAX;
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} else {
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}
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else
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{
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period_ms -= BLINK_PERIOD_MS_STEP;
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}
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@ -79,4 +89,3 @@ int main(void)
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return 0;
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}
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