mirror of
https://github.com/brendanhaines/mecanum.git
synced 2025-08-02 13:51:51 -06:00
inital commit
This commit is contained in:
39
src/Robot.cpp
Normal file
39
src/Robot.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,39 @@
|
||||
#include "WPILib.h"
|
||||
|
||||
class Robot: public IterativeRobot
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
LiveWindow *lw;
|
||||
|
||||
void RobotInit()
|
||||
{
|
||||
lw = LiveWindow::GetInstance();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AutonomousInit()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AutonomousPeriodic()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TeleopInit()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TeleopPeriodic()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TestPeriodic()
|
||||
{
|
||||
lw->Run();
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
START_ROBOT_CLASS(Robot);
|
Reference in New Issue
Block a user